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基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析人体手臂在体感控制中的舒适程度,依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动,通过径向测试实验与点......
期刊
舒适度
体感技术
疲劳度
机械臂
舒适控制算法
comfortable level
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fatigue
robotic-ar
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